在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网山东电力在2012年底成功研制出可用于大型无人机平台的基于（）。

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A.毫米波雷达的安全避障系统
B.微波雷达的安全避障系统
C.超视距雷达的安全避障系统
D.激光雷达的安全避障系统
正确答案：A