OBCU（）ATP通过结合雷达传感器的数据和（）的数据来确定列车的安全速度及相对走行距离，通过轨旁应答器，OBCU（）ATP计算列车的绝对位置。

OBCU（）ATP通过结合雷达传感器的数据和（）的数据来确定列车的安全速度及相对走行距离，通过轨旁应答器，OBCU（）ATP计算列车的绝对位置。
A.OBCU（）ATP
B.轨旁ATP
C.OPG
D.加速度计
正确答案：C