在ATO驾驶模式下，门允许信号由（）给出，门零速信号由（）给出（）

在ATO驾驶模式下，门允许信号由（）给出，门零速信号由（）给出（）
A.ATC设备、车辆硬线
B.车辆硬线、车辆硬线
C.车辆硬线、ATC设备
D.ATC设备、ATC设备
正确答案：D