便携式制动性能检验仪是专门用于路试检验车辆（）及制动协调时间的仪器，尤其适用于机动车安全技术检验。

便携式制动性能检验仪是专门用于路试检验车辆（）及制动协调时间的仪器，尤其适用于机动车安全技术检验。
A.制动时方向的稳定性
B.充分发出的平均减速度
C.车速表检验
D.转向角度测试
正确答案：B