轮式工程机械液压动力转向系的要求有哪些？

轮式工程机械液压动力转向系的要求有哪些？
正确答案：1）转向灵敏；2）转向系统工作稳定；3）转向轮能自动回正；4）安全可靠；5）要有“路感”；6）要有随动作用。