鼓式制动器和盘式制动器有哪些类型？

鼓式制动器和盘式制动器有哪些类型？
正确答案：鼓式制动器按其结构和工作性能的特点，可分为简单非平衡式、简单平衡式和自动增力式；盘式制动器按其结构可分为全盘式和钳盘式两种。