行走机构包括哪些部分，其主要任务是什么？

行走机构包括哪些部分，其主要任务是什么？
正确答案：动力部分、传动系统、工作部分。动力部分为行走提供动力；传动系统传输动力；工作部分达到前进后退的目的。