试述履带式挖土机行走机构的功用和组成。

试述履带式挖土机行走机构的功用和组成。
正确答案：行走机构的功用是使挖土机前、后行走和左、右转弯、行走机构主要由行走垂直轴、行走水平轴、行走转弯机构、行走制动器及履带行走装置等部分组成。