自行式起重机常见的安全装量有（）限制器，过卷扬限制器、幅度限制器、支腿自动调平装置，（）报警装置和防止脱钩安全装置。

自行式起重机常见的安全装量有（）限制器，过卷扬限制器、幅度限制器、支腿自动调平装置，（）报警装置和防止脱钩安全装置。
正确答案：起重力矩，动臂转动