使设备作垂直方向升降的机构称为（）机构，用一套机构驱动支持起重机的车轮在地面上滚动的行机构称（）机构。

使设备作垂直方向升降的机构称为（）机构，用一套机构驱动支持起重机的车轮在地面上滚动的行机构称（）机构。
正确答案：起升，运行