船舶在航行中，所采取的任何避让行动，应明确、有效、及早地进行，并运用良好的驾驶技术，它的先决条件是：

船舶在航行中，所采取的任何避让行动，应明确、有效、及早地进行，并运用良好的驾驶技术，它的先决条件是：
A.无任何先决条件
B.互见中
C.在当时环境许可的情况下
D.在能见度不良的情况下
正确答案：C