在定值控制和改变给定值的控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减比和超调量分别应为（）。

在定值控制和改变给定值的控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减比和超调量分别应为（）。
A.1：4，σp≥1
B.1：2，σp>0
C.4：1，σp<1
D.4：1，0<σp<30%
正确答案：D