在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始PB和Ti应选得（）。

在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始PB和Ti应选得（）。
A.PB大一些，Ti小一些
B.PB大一些，Ti大一些
C.PB小一些，Ti小一些
D.PB小一些，Ti大一些
正确答案：D