下列有关查处高速公路上违法停车的表述正确的有：（）

下列有关查处高速公路上违法停车的表述正确的有：（）
A、交通警察在高速公路上发现机动车违法停车的，应当责令机动车驾驶人立即驶离
B、机动车发生故障或者机动车驾驶人不在现场的，应当联系清障车将机动车拖移至指定地点并告知机动车驾驶人
C、无法拖移的，应当责令机动车驾驶人按照规定设置警告标志
D、故障机动车驾驶人在现场，且车辆可以在短时间内修复的，可以不拖移机动车，但应当责令机动车驾驶人按照规定设置警告标志
正确答案：ABC