在当下中国，主要有以下几种纠纷辅助化解制度：

在当下中国，主要有以下几种纠纷辅助化解制度：
A、公证制度
B、律师制度
C、司法鉴定制度
D、基层法律服务和法律援助制度
正确答案：ABCD