（）是当事人双方再争议发生前或争议发生后达成协议，自愿将争议交给第三者作出判决，并负有自动履行义务的一种解决争议的方式。

（）是当事人双方再争议发生前或争议发生后达成协议，自愿将争议交给第三者作出判决，并负有自动履行义务的一种解决争议的方式。
A.诉讼
B.仲裁
C.调解
D.和解
正确答案：B