门座起重机（）变幅驱动机构的优点是结构紧凑，自重轻，可无级调速，运动平稳，内部不易泄漏，能使臂架长期保持在任意幅度位置。缺点是制造精度和密封要求高。

门座起重机（）变幅驱动机构的优点是结构紧凑，自重轻，可无级调速，运动平稳，内部不易泄漏，能使臂架长期保持在任意幅度位置。缺点是制造精度和密封要求高。
A.绳索滑轮组
B.齿轮齿条
C.液压缸
D.螺杆
正确答案：C