经公安机关交通管理部门调解，道路交通事故当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。

经公安机关交通管理部门调解，道路交通事故当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
A、正确
B、错误
正确答案：A