建立平面一般力系的平衡方程时，为方便解题，通常把坐标轴选在与（）的方向上；把矩心选在（）的作用点上。

建立平面一般力系的平衡方程时，为方便解题，通常把坐标轴选在与（）的方向上；把矩心选在（）的作用点上。
正确答案：与未知力平行或垂直；未知力多