如何理解π/2旋转不变的QAM星座图？

如何理解π/2旋转不变的QAM星座图？
正确答案：由于在接收端进行QAM解调时提取的相干载波存在相位模糊问题，为消除相位模糊，正确恢复原始的发送信息，调制实际上是采用格雷码在星座图上的差分编码映射。Ik和Qk与m位符号中的未经差分编码的低g位数据共同映射成一个QAM星座点。Ik和Q％确定星座所在的象限，其余q位确定象限内的星座图，象限内的星座图具有格雷码特性，同一象限内任一星座点与其相邻星座点之间只有一位代码不同。4个象限的星座图具有π/2旋转不变性，随着，Ik和Qk分量从星座图第1象限的00依次变换到第2象限的10、第3象限的11、第4象限的01，符号的较低位星座图从第1象限旋转，π/2到第2象限，从第2象限旋转，π/2到第3象限，从第3象限旋转，π/2到第4象限，完成整个星座的映射。