稳定性与稳态误差的关系。（2）非线性系统的特点。

稳定性与稳态误差的关系。（2）非线性系统的特点。
正确答案：（1）稳定性与稳态误差的关系：1）稳定性是指在扰动作用下，系统偏离了原来的平衡状态，扰动撤除后，系统是否能回到原平衡状态的能力，它只与系统本身的结构和参数有关与外加输入无关。2）稳态误差：期望输出与实际输入的偏差，是衡量系统稳态性能的指标，它不仅与系统本身的结构和参数有关，而且还与外输入有关。3）只有在稳定的前提下，研究ess才有意义。（2）非线性系统的特点：1）稳定性与输入和初始条件有关。2）暂态响应模式与输入和初始条件有关。3）存在自振。4）产生非线性畸变。5）可能产生混沌。