车辆高速向左转弯时，出现转向过度时，电子稳定程序（EsP）进行来取的措施有（）。

车辆高速向左转弯时，出现转向过度时，电子稳定程序（EsP）进行来取的措施有（）。
A、制动后部轮
B、制动左后轮
C、制动左前轮
D、制动右后轮
正确答案：B