什么是积分时间T1，它对系统的过渡过程有什么影响？

什么是积分时间T1，它对系统的过渡过程有什么影响？
正确答案：积分时间是用来表示积分控制作用强弱的一个参数。积分时间越小，表示积分控制作用越强，础上T1=1/K1，式中凡是积分比例系数。积分时间的减小，会使系统的稳定性相下降，动态性能变差，但能加快消除余差的速度，提高系统的静态准确度。