用4：1衰减曲线法整定调节器参数时得到的Ts值是什么数值（）。

用4：1衰减曲线法整定调节器参数时得到的Ts值是什么数值（）。
A.从调节器积分时间旋纽上读出的积分时间
B.从调节器微分时间旋纽上读出的积分时间
C.对象特性的时间常数
D.是4：1衰减曲线上测量得到的震荡周期
正确答案：D