以下描述哪一项是错误的（）

以下描述哪一项是错误的（）
A.开放的运动链的终末端在空间可以自由活动
B.闭合运动链的终末端连接成环状和闭合
C.三个自由度是指可以屈—伸，展—收以及横向旋转
D.一个自由度是指只有一个运动轴，能进行任意空间的运动
正确答案：D