唐代租庸调法中，每年必须服国家劳役的男丁可以用交纳一定数量绢或布等实物的方式代替服役，称为“庸”。“输庸代役”发端于隋，制度化于（）。

唐代租庸调法中，每年必须服国家劳役的男丁可以用交纳一定数量绢或布等实物的方式代替服役，称为“庸”。“输庸代役”发端于隋，制度化于（）。
正确答案：唐