简述海星纲的主要特征。

简述海星纲的主要特征。
正确答案：①体呈星状，具有5腕，或5的倍数。②腕与体盘分界不明显。③步带沟内有2～4列具吸盘的管足。④体表有皮鳃、棘、叉棘。⑤肛门开口于反口面正中，其旁有筛板。⑥发育过程中有羽腕幼虫期。