简述多足纲的主要特征。

简述多足纲的主要特征。
正确答案：几乎全部陆栖，多为土壤动物；身体分为头部、躯干部；触角1对，1对大颚和1～2对小颚组成口器，躯干部多节，每节1～2对同型足；用气管呼吸；马氏管排泄。