粗纱的卷绕方程是什么？实现这些卷绕方程的机构有哪些？各起何作用？

粗纱的卷绕方程是什么？实现这些卷绕方程的机构有哪些？各起何作用？
正确答案：有：差动装置：将主轴的恒速和变速机构传来的变速合在一起，通过摆动机构传给筒管，满足粗纱卷绕所需要的变速。变速机构：由铁炮，铁炮皮带，铁炮皮带叉组成。给筒管卷绕轴向升降，径向卷绕提供一个变速。升降机构：完成龙筋的升降及换向。摆动机构：将差动装置合成后的变速动力通过变角度变距离的方式传给筒管轴端齿轮。成形机构：完成三个动作：1.减速，将主动铁炮向小头移动一小段距离，以减慢筒管卷绕速度和龙筋升降速度2.换向，移动换向机构拨叉，使换向锥齿轮交替啮合一次，以改变龙筋运动方向3.缩短龙筋升降动程：成形尺度齿轮转过一定角度或者圆齿杆移动一小短距离，以改变龙筋升降动程，纺成两端为圆锥形的卷装。