力法典型方程是根据以下哪个条件得到的？（）

力法典型方程是根据以下哪个条件得到的？（）
A.结构的平衡条件
B.结构的物理条件
C.多余约束处的位移协调条件
D.同时满足A、B两个条件
正确答案：C