三刚片组成无多余约束的几何不变体系的规则是（）

三刚片组成无多余约束的几何不变体系的规则是（）
A.三根链杆相连，不平行也不相交于一点
B.三个钱两两相连，并且三个钱不在一直线上
c.三个饺三根链杆相连，杆不通过钱
D.一钱一链杆相连，杆不过钱
正确答案：B