机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？

机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？
正确答案：机电一体化系统的仿真模型主要有：物理模型、数学模型和描述模型。当仿真模型是物理模型时，为（全）物理仿真；是数学模型时，称之为数学（计算机）仿真。用已研制出来的系统中的实际部件或子系统代替部分数学模型所构成的仿真称为半物理仿真。计算机仿真、半物理仿真、全物理仿真分别应用在分析设计阶段（软件级）、部件及子系统研制阶段（软件一硬件级）实时仿真、系统研制阶段（硬件级）实时仿真阶段。