由于多数传感器的输入输出关系是一个（）关系，故使用时都要对它的非线性特性进行补偿，从而使整个系统成为（）系统。

由于多数传感器的输入输出关系是一个（）关系，故使用时都要对它的非线性特性进行补偿，从而使整个系统成为（）系统。
正确答案：非线性、线性。