饺链四杆机构中，要满足哪些条件才有曲柄存在？

饺链四杆机构中，要满足哪些条件才有曲柄存在？
正确答案：连架杆和机架中必有一杆是最短杆；最短杆和最长杆长度之和小于等于其他两杆长度之和。