伪距定位分单点定位与多点定位，单点定位时，需要锁定至少（）颗卫星才能求出接收机点的坐标。

伪距定位分单点定位与多点定位，单点定位时，需要锁定至少（）颗卫星才能求出接收机点的坐标。
A、3
B、4
C、5
D、6
正确答案：B