请分析什么是代理问题及如何降低代理成本？简述委托代理关系下的激励约束机制的设计以及如何对企业治理结构进行创新？

请分析什么是代理问题及如何降低代理成本？简述委托代理关系下的激励约束机制的设计以及如何对企业治理结构进行创新？
正确答案：代理问题是指代理人除了追求更高的货币收益外，还通过对非货币物品的追求来实现尽可能多的非货币收益。在存在代理问题的情况下，代理成本（即在所有权与控制权相分离的条件下，委托人与代理人的效用函数不一致情况下所产生的费用。）常常会产生。降低代理成本的方法有：第一，通过合同关系约束代理人。第二，对代理人行为进行密切监督。第三，通过市场制度的不断健全。在委托代理关系下设计激励约束机制必须满足两个约束条件：一个是刺激一致性约束：是指代理人是合同的接收者，机制所提供的刺激必须能诱使代理人自愿选择根据它们所属类型而设定的合同。另一个是参与约束：也称个人理性约束，是对代理人行为提出的一种理性假设，指代理人接受合同比拒绝合同在经济上更划算，这就保证了代理人参与机制设计的利益动机。国有企业的治理结构创新有两种：共同治理机制和相机治理机制。（1）贯彻了“利益相关者合作逻辑”的治理结构就是“共同治理”机制，它强调决策的共同参与和监督的相互制约。共同治理的核心就是经济民主化，是指公司章程等正式制度安排确保每个产权主体具有平等参与企业所有权分配的机会，同时又依靠互相监督的机制来制衡各产权主体的行为，适当的投票机制和利益约束机制用来稳定合作的基础，并达到产权主体行为与企业适应能力提高相统一这一共同目标。共同治理模式包括两个并行的机制：董事会和监事会董事会中的共同治理机制确保产权主体有平等的机会参与公司重大决策；监事会中的共同治理机制则是确保各产权主体平等地享受监督权，从而实现相互制衡。（2）相机治理机制的含义：如果不存在事前的法律规定，企业所有权分配的支配权的让渡就必须依靠产权主体之间的自愿谈判来完成，这套制度就是相机治理机制。基本程序：（1）事前监督，即相机治理主体应对投资对象做一个合理的评估。（2）事中监督，即密切关注企业的运营状况和经理人员的行为，以防道德风险的出现。（3）事后监督，通过公司绩效来判断企业未来，目的是防止财务危机。