在一起侵犯专利权的民事诉讼中，人民法院进行了调解，并在双方当事人达成协议后制作了调解书。根据民事诉讼法及相关规定，该调解书自何时具有法律效力？

在一起侵犯专利权的民事诉讼中，人民法院进行了调解，并在双方当事人达成协议后制作了调解书。根据民事诉讼法及相关规定，该调解书自何时具有法律效力？
A.制作完毕时
B.送达任何一方当事人时
C.加盖人民法院印章后
D.经双方当事人签收后
正确答案：D