根据民事诉讼法及相关规定，下列有关调解的说法哪些是正确的？

根据民事诉讼法及相关规定，下列有关调解的说法哪些是正确的？
A.人民法院调解案件时，当事人本人不能出庭的，经特别授权，可由其委托代理人参加调解
B.人民法院受理案件后，经审查，认为法律关系明确、事实清楚，可以迳行调解
C.人民法院进行调解，可以邀请有关单位和个人协助
D.调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力
正确答案：ACD
《民事诉讼法》第五十九条规定：“委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。”特别授权的代理人可代为进行调解，A选项正确；第八十五条规定：“人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。”调解尊重当事人意思自治，如当事人不同意调解，即便法律关系明确，事实清楚，也不能调解；B选项错误；第八十七条　人民法院进行调解，可以邀请有关单位和个人协助。被邀请的单位和个人，应当协助人民法院进行调解。”C选项正确；第八十九条规定：“调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。”D选项正确，答案为ACD