离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由（）。

离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由（）。
A.调解委员会调解
B.婚姻登记机关裁定
C.居委会（村委会）决定
D.人民法院判决
正确答案：D