在道路上发生交通事故，（），当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。不即行撤离现场的应当（）。

在道路上发生交通事故，（），当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。不即行撤离现场的应当（）。
正确答案：未造成人身伤亡；迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门