在深度强化学习中，策略梯度定理基于以下哪个概念？

在深度强化学习中，策略梯度定理基于以下哪个概念？
A.贝尔曼方程
B.信息熵
C.对数似然
D.哈密顿原理
正确答案：C
答案解析：策略梯度定理基于对数似然的概念。