（）是连接手臂与末端执行器的部件，用来支承末端执行器并调整其姿态。

（）是连接手臂与末端执行器的部件，用来支承末端执行器并调整其姿态。
A.手腕
B.转轴
C.腕摆动
D.肘旋转
正确答案：A