满足以下（）条件时，留置权成立。

满足以下（）条件时，留置权成立。
A.债权人须合法占有债务人的动产
B.债务已届清偿期
C.债权的发生与该动产有牵连关系
D.留置的范围以债权的范围为限
E.双方在合同中约定了留置权的担保形式
正确答案：ABC
留置权是指债权人对已占有的债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为担保和实现债权的权利。留置权的成立必须具备以下条件：①须债权人依合同的约定占有债务人的动产；②须债权的发生与该动产有牵连关系；③债务必须已届清偿期。