在实时操作系统中，两个任务并发执行，一个任务要等待其合作伙伴发来消息，或建立某个条件后再向前执行，这种制约性合作关系被称为任务的（）。

在实时操作系统中，两个任务并发执行，一个任务要等待其合作伙伴发来消息，或建立某个条件后再向前执行，这种制约性合作关系被称为任务的（）。
A.同步
B.互斥
C.调度
D.执行
正确答案：A