嵌入式系统软硬件协同设计从目标系统构思开始，经过（）阶段完成。

嵌入式系统软硬件协同设计从目标系统构思开始，经过（）阶段完成。
①需求描述②软硬件划分③硬件综合、接口综合、软件编译
④软硬件集成⑤软硬件协同仿真与验证
A.①、②、③、④和⑤
B.②、③、④和⑤
C.②、④和⑤
D.①、②、④和⑤
正确答案：A