最简便而又较准确地测定胎儿安危的方法是（）

最简便而又较准确地测定胎儿安危的方法是（）
A、胎动计数
B、羊膜镜检查
C、测定孕妇尿雌三醇值
D、胎心监测
E、B型超声
正确答案：D