请比较四种自愈环的主要特性。

请比较四种自愈环的主要特性。
正确答案：PP信号双发选收，倒换速度快，信道利用率低
MSP信道利用率高，用软件实现倒换，可靠性差
SNCP在线路板实现选收，适用范围广
四纤复用段协议应用复杂