（）是一种线性控制器，它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差，然后利用偏差给出合理的控制量。

（）是一种线性控制器，它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差，然后利用偏差给出合理的控制量。
A、递阶控制器
B、PID控制器
C、人工神经网络控制器
D、模糊控制器
正确答案：B