下列机器人的行走结构中，适合松软或泥泞场地作业的是（）.

下列机器人的行走结构中，适合松软或泥泞场地作业的是（）.
A.车轮式移动结构
B.履带式移动结构
C.步行式移动结构
D.步进式式结构
正确答案：B