肩套和小鞍从不同的方面汇集到马车上，形成了“鞍套式系驾法”，是在（）。

肩套和小鞍从不同的方面汇集到马车上，形成了“鞍套式系驾法”，是在（）。
A、北宋
B、唐
C、元
D、南宋
正确答案：元